La carabine XCR de Robinson Armament a été conçue par Alex Robinson en 2004 et commercialisée en 2006. Elle avait été créée pour le projet SCAR de l'époque mais les échantillons fournis à l'armée américaine n'ont jamais été testés pour une raison futile (les échantillons du système de bouchon de tir à blanc avaient été livrés avec un léger retard...).
L'arme a ensuite été améliorée de manière significative pendant les 10 années qui ont suivi.